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座標変換公式

極座標系(球座標系)


 
 


 

r、θ、φに関する単位ベクトルは、点が動けば方向も変わることに注意すること。


円筒座標系


 


 


 

ρ、φに関する単位ベクトルは、点が動けば方向も変わることに注意すること。
 


 


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